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光流模塊無(wú)人機(jī)光流模塊包括光流主板和光流攝像頭，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中水平方向的移動(dòng)，并將結(jié)果傳輸給飛控，飛控再結(jié)合高度數(shù)據(jù)，控制飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)懸停。 光流模塊可以用UART接口連接飛控，UART數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無(wú)校驗(yàn)位，波特率為115200。光流模塊和飛控的接口線序如圖4，其中UART_TXD，UART_RXD是以模塊為參考， VCC為3.0V—5.0V供電電源輸入。3.0V供電時(shí)最大功耗為90mW，5.0V供電時(shí)最大功耗150mW。
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